Odpowiedź :
Część współczulna i przywspółczulna układu autonomicznego pracują niezależnie/zależnie od woli człowieka, na zasadzie wzmacniania / antagonizmu. Narządy
są unerwione przez nerwy obu układów / jednego z układów. Unerwienie mięśni
tułowia / pęcherza moczowego zapewnia autonomiczny układ nerwowy.