Wszystkie te zwierzęta są stawonogami. Ich wspólne cechy:
-mają parzystą liczbę odnóży,
-ich ciała są segmentowane,
-w ich rozwoju jest etap, kiedy są larwami,
-mają chitynowy pancerz lub oskórek,
-linieją, czyli okresowo zrzucają swój stary pancerz,
-mają szkielet zewnętrzny, który jest miejscem przyczepu mięśni
