Wieś arcybiskupstwa gnieźnieńskiego w ziemi rawskiej województwa rawskiego w 1792 roku[2]. Została założona na skrzyżowaniu dawnych traktów z Łęczycy do Rawy Mazowieckiej i z Piotrkowa Trybunalskiego do Skierniewic.
We wsi stoi późnobarokowy kościół parafialny pw. św. Wacława wzniesiony w 1786 r. z dwuwieżową fasadą, neogotycką dzwonnicą z 1821 r. i neoklasycystyczna plebanią z 1824 r.
W Głuchowie znajduje się stacja zabytkowej Rogowskiej Kolei Wąskotorowej. Linia łączy Głuchów z Rogowem oraz Rawą Mazowiecką.
W listopadzie 1935 r. w budynkach po dawnym państwowym folwarku został otwarty Regionalny Uniwersytet Wiejski (Towarzystwa Wiejskich Uniwersytetów Regionalnych), poświęcony przez kapelana prezydenta RP – Ignacego Mościckiego. Powstał ze składek współpracowników i przyjaciół jednego z ideologów obozu piłsudczykowskiego – Adama Skwarczyńskiego[3].
W latach 1975–1998 miejscowość należała administracyjnie do województwa skierniewickiego.
Miejscowość jest siedzibą gminy Głuchów.
